VELOCIDAD Y ACELERACIÓN (COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL)
En la resolución de problemas de cinemática en ocasiones nos podemos encontrar con ejercicios en los cuales se nos dan datos con la posición P definida en coordenadas polares r y θ.
En este tipo de ejercicios lo recomendado es utilizar las coordenadas radial y transversal de la velocidad y la aceleración para resolver el ejercicio.
La determinación de las formulas en función de coordenadas radial y transversal, se las obtiene por medio de un proceso matemático extenso en el cual se utilizan las diferentes propiedades de las coordenadas polares y las derivadas.
FORMULAS:
Velocidad:
Aceleración (derivada de la formula de la velocidad):
Fuente:
Mecanica Vectorial Para Ingenieros, Dinamica - 8va Edicion - McGrawHill -Beer, Jhonston, Clausen
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